Постановка задачи оценки качества регулирования


Интегральные оценки качества регулирования характеризует суммарное отклонение реального переходного процесса в системе от идеализированного переходного процесса.

В качестве идеализированного процесса обычно принимается ступенчатый (скачкообразный) переходный процесс или экспоненциальный процесс с заданными параметрами экспоненты.

До настоящего времени остаётся не выясненным, какой из интегральных критериев линейный или квадратичный выбрать для оптимизации настроек регуляторов.

В данной публикации определение оптимальных настроек регулятора осуществляется на основе критерия оптимальности в виде суммы линейного и квадратичного интегральных показателей качества регулирования.
На день рождения FirstVDS мы уже третий раз запускаем квест. Раньше он был только для админов, в этом году решили добавить задание для программистов.

По сюжету игрок провалил обучение нейросети Нексы и накликал восстание машин. В итоговом задании админы, программисты и простые люди «с лапками» сражались с Нексой каждый по-своему. Если в задании для админов были наработки, то над прогерским мы задумались.

Хотелось что-то нетривиальное и с визуальным интерфейсом — чтобы игрок сразу видел результат, так же интереснее. Вспомнили конкурсы mail.ru в стиле codewar и решили сделать что-то подобное.

В чём суть: участнику нужно написать эффективный код, который будет «соперничать» с кодом условного противника.
В предыдущем материале мы заглянули в прошлое, вспомнили, с чего начиналась эра SSD и как твердотельные накопители менялись со временем, превратившись из громоздких и, зачастую, нерентабельных устройств в must-have для любого профессионала и энтузиаста. Настала пора устремить взор в будущее: сегодня мы поговорим о 3D XPoint — энергонезависимой памяти, разработанной Intel и Micron. Каковы возможности чипов и действительно ли новая технология способна перевернуть индустрию с ног наголову? Попробуем разобраться вместе.
(изменено ) | 349424@habrahabr

H LightShot встроил майнера в сайт в черновиках

На сайт популярного сервиса Lightshot встроили майнер: https://coinhive.com/.

Скриншот кода майнера и загрузки CP


Судя по кешу Google майнер встроили сегодня. — кеш Google от 18 февраля 2018

На момент написания статьи отправил письмо на support@skillbrains.com.

Для защиты от майнеров на сайте можно использовать AdGuard Антибаннер или другие средства.
Имеется несколько базовых рекламных инструментов, которые стимулируют возврат пользователей и повторные покупки. Основные из них — ремаркетинг и аудиторные закупки.
(изменено ) | 349346@habrahabr

H Обход антивируса Kaspersky Total Security. Часть 2 в черновиках

Здравствуйте ещё раз. Под моим первым постом «Обход антивируса Kaspersky Total Security» пользователи негодовали. Кто-то писал что это вообще не обход антивируса, а полный бред, кто-то поддержал идею. От части я своё задание выполнил, но если вам этого мало то сегодня я попробую целиком раскрыть весь потенциал.

Предисловие


Привет Хабр! С вами Евгений «Nage», и сегодня мы начнем цикл статей, по Змейке в Unity3D. В пилотной статье мы посмотрели как можно реализовать игру в консоли, теперь перейдем к игровому движку.
Статьи будут преследовать 2 цели:
Во первых, для новичков, показать разработку игры от начала и относительно до конца, стараясь написать максимально масштабируемый и поддерживаемый код.
Во вторых, для меня, непрофессионала, получить советы/критику по коду и реализации в целом.
И так, пора начинать:)

Оглавление:
Змейка&Unity Часть 1.

Глава 1. Начало начал


Для работы нам понадобиться: Unity3D 2017.3, любой редактор кода, я предпочитаю Visual Studio 2017, и ваш любимый графический редактор, я использовал бесплатный krita.
Определимся с графикой, я выбрал простой pixel-art, размер изображений 24х24. Поле будет состоять из тайлов, поэтому нам понадобится 2 монотонных изображения, препятствия, например в виде камней, несколько типов еды, голова и тело змеи, и изображение кнопки для интерфейса. После некоторого времени за поиском материала и творчеством получился вот такой набор спрайтов
(изменено ) | 349324@habrahabr

H Что-то в этом вебе слишком много всего в черновиках

Не бывает стабильных систем без обратной связи, это факт; а общество и государство — это такая же система, как любая другая. Поэтому и государству, и обществу нужен способ задавать друг другу вопросы. А я взял да и придумал способ это делать!
(изменено ) | 349302@habrahabr

H Проблемы с доступностью vk.com в черновиках

16 февраля в 15:45 обнаружил проблемы с доступом к соцсети vk.com. Через некоторое время сайт открылся, но наблюдались большие задержки.

Мобильное приложение также работает с задержками. Хотя иногда сообщения все-таки проходят.

Сначала были подозрения на деятельность РосКомНадзора. Также были подозрения на наших сисадминов, решивших заблокировать Вконтакт. Но проверил через мобильный интернет разных операторов и стало понятно, что проблемы на стороне vk.com.

Видно, что администрация соцсети работает над устранением проблем. В частности, отключили профили пользователей.

На момент публикации статьи проблемы с доступом остались. Возвращается страница ошибки.
(изменено ) | 349294@habrahabr

H Обход антивируса Kaspersky Total Security в черновиках

На днях я наткнулся на данный весьма интересный проект. Суть заключается в том что данный софт декодирует Login Data от Chrome, Opera Stable (По тому же методу что и Chrome) и выдает все в нам привычный string формат.
С одной стороны можно сказать что это CRM, то есть система управления взаимоотношениями с клиентами, но это будет не совсем корректно. CRM подразумевает гибкую настройку под любой бизнес, а софт о котором пойдет речь не подходит под это определение.

Из гибких настроек разве что изменение шаблонов документов и названия самой мастерской. Все остальные «гибкие настройки» реализованы в виде интерфейса по умолчанию, чтобы в настройках не было нужды.

В основе такого результата стояло желание не создавать софт на все случаи жизни и для всех, всем всё равно не угодить, а угодить максимально одному и только одному бизнесу. Поэтому и политика проекта совершенно иная чем у CRM. Рассматривать проект правильно НЕ как желание внедрить в ремонтный бизнес дополнительный способы взаимодействия с клиентами в виде каких-то новых инструментов, навязывая непривычные нововведения для реорганизации деятельности, а как помощь в структурировании и хранении данных, оставив привычный рабочий процесс каким он был, не отнимая ни у кого времени, а сокращая его.

Если вы профессионально оказываете компьютерно-ремонтные услуги, возможно это то самое решение, которого вам так не хватало. Под катом подробности процесса упрощения интерфейса, сводя всю работу к минимуму кликов в работе.

Программа бесплатная, без ограничений на количество филиалов или сотрудников.